随着智能制造的崛起，数智化的生产制造模式已是大势所趋。当下，自动化及柔性生产是制造业企业正在致力于去实现的目标，引入移动机器人是半导体行业提高工厂自动化与信息化的关键举措。在万亿的半导体行业，机器人正在帮助打通生产与物流的自动化，不仅可以适应高频的产线变化，还能降低生产成本。不过，值得注意的是，半导体行业的作业环境亦对机器人提出了十分严苛的要求，如要求不影响产线节拍、清洁作业、防震作业、高精度作业等。 

在半导体产线当中，能够同时实现“手脚”两项功能的复合型机器人，已经逐渐成为了半导体行业应用中被广泛使用的成熟智能设备。同样的，对于移动机器人企业而言，半导体行业同样也是极具想象空间的红海市场。机器人系统专注于智能机器人、物联网与工业4.0系统的研发。在半导体行业，机器人系统专攻半导体晶圆级搬运机器人的应用。目前，机器人移动机器人当前已在半导体行业得到广泛应用。机器人系统基于半导体行业需求，推出了智能无轨晶圆搬运机器人、智能无轨手臂机器人、车队派遣管理系统等多款产品。另外，机器人系统也已和全球第一大半导体封装厂合作完成全球首座智慧无人工厂。目前已经在国内最大的封装测试厂和晶圆制造厂的产线上应用。3月15日，投资人说&科创最前线与机器人系统联合创始人兼技术总监张振义进行交流，探讨了关于《智能半导体复合机器人如何打造半导体无人生产车间》的话题。以下内容基于机器人系统联合创始人兼技术总监张振义分享整理，投资人说&科创最前线编辑

半导体行业的整体发展趋势

机器人与自动化，无疑是未来科技发展趋势的重要组成部分，人们非常明显的看到，各行业的无人化和机器人产业化正在进一步加快。例如在农业领域，十几年前种地还需要人工，如今，农业已经开始实现无人化了。所以，未来几十年，工厂的无人化也是非常自然的事情。事实上，机器人早就开始服务包括石油石化、汽车装配制造等等传统产业。以半导体行业为例，机器人系统联合创始人兼技术总监张振义表示，半导体企业在使用移动式机器人时，一共有3点优势。

第一，机器人能够增加半导体企业的设备使用率。

与人工相比，设备的整体使用率能够提升25%。为什么机器人能够提高设备使用率？原因在于以往人工派货时，很容易造成整体信息混乱。而当企业开始部署无人工厂之后，相关的派货信息都非常清晰且完整透明，而且设备可以实现自动搬运。在机器人系统服务某半导体企业时，实际的整体使用率可以提升25%。

第二，企业可以大量避免制程错误。
以前由于人工派货，工人难免出现错误。例如在ERP中进行错误记录，那么这种情况出现，就会导致出现重大制程错误。而由于半导体的价格都非常昂贵，所以半导体厂商在出现制程错误后，就可能面临巨额赔偿，并且同时损失商誉。这些对企业发展来说都是非常重大的打击。除了制程错误之外，人工搬运时，货物还有可能会出现因人为的暴力搬运而出现的货物损失。而使用移动式机器人进行无人搬运后，这些与人相关的人为错误都可以避免。

第三，降低成本。
据机器人系统联合创始人兼技术总监张振义透露：机器人系统所服务的半导体厂商，原来整个厂区共有80个工人，每天8小时共分4班次进行生产。而在上了自动化机器人之后，该半导体企业从80人最后减少到只剩12人，原有4班次工作制度不变，每班次只有3人。与之前相比，这3个工人重点进行部件测试、品质管控等附加值较高的工作，而不再进行具体的搬运操作。总结来看，提高设备使用率、避免自身错误、降低人工成本等，是企业在使用移动机器人与自动化系统所直接享受的3点价值。而wafer（晶圆，制作硅半导体电路所用的硅晶片）的搬运，目前大多还是依靠人力，未来也将在移动机器人的支撑下全面实现自动化。在机器人系统的判断中，未来的半导体行业里，不会再有工人与自走车。目前，机器人系统已经在服务于很多大半导体企业，提供整体的天车与智慧型移动机器人的完整解决方案，来解决半导体的生产运输。