在过去的5~6年时间里，机器人系统的解决方案已经处理过多种不同型号的设备，例如8寸的OpenCassette、frame Cassette等等。这些不同型号的设备，以往在工厂中都是用人工进行搬运，而目前都已经在用自动机器人进行搬运。并且这些设备的成本都非常高昂，大约在30万美元左右。其实智能移动机器人在半导体工厂场景中的工作流程非常简单，基本就是在多个设备和电子货架之间进行搬运。但难点在于，这些机器人硬件必须搭配相应的智能高效的派货与派工系统，以及实现对设备货物的定位、智能仓储移载等，运输路线导航等等，来组成一个完整的无人搬运解决方案。具体来说，半导体封装测试厂中的切割机与镭射切割机的搬运，以往都是人工进行搬运。但事实上人工搬运这些设备非常难，因为货物实在太重，所以很多工人大概干1~2个月就离职了，人员流动性非常高。这些设备就需要依靠移动机器人进行搬运。实际上机器人系统最开始也是从这些设备的搬运做起。从系统架构层面来看，底层的控制系统会整合上层的AGV移动机器人，AGV会整合物料管理系统；而物料管理系统又会整合上面的实时派工系统，最后与客户的ERP等系统对接，实现整体的自动化搬运解决方案。需要注意的是，工厂内部的设备不同，如何进行顺利的搬运？例如设备型号不同、摆放位置不同等。这些问题，以往依靠天车是很难处理的。而移动机器人解决方案，实际上与人工具有一样的灵活度。

简单总结下来，机器人系统认为，当半导体企业想借助移动机器人实现无人工厂时，有三个关键点一定要注意，那就是产品安全、人员安全与设备安全。
   
目前，机器人系统提供的机器人设备，采用的都是万向轮配置，可以进行前后左右的任意方向移动，并且机器人配置了超过100个产品安全、设备安全的部件，来保证相关的生产安全。外，机器人系统的整车也获得了手臂认证、电池认证、整车认证、充电器认证等等，符合半导体行业产品认证及法规需求。值得一提的是，目前机器人系统采用的机器人设备是目前市面上领先的4槽位设备，相比传统设备的工作效率要更高，而且可以很稳定的很顺利的在各个场域做运行。