在大概10年前，半导体等工厂都在用磁轨的解决方案。但如今在弹性制造的整体需求背景下，磁轨已经不再适用。目前的半导体产业的趋势，客户要求已经非常明确，只接受用SLAM（同步定位与地图构建）。也就是在未知环境和未知地点的状况下，搜集感测器信息，通过特殊的算法，同时建立环境信息及自身位置。也就是说，客户在车间里完全不用做任何操作，只要移动机器人在其中进行相关的地图扫描，半天时间就可以上线工作。当然有部分区域需要高精度定位，还可以用进一步精度定位方法进行定位，做到“该弹性时弹性，该精准时精准”。简单来说，目前行业对整个移动机器人产品的需求大致分为以下几类：2000KG 顶升、500KG顶升、自走搬运车、Payload5KG移动机器人和Payload 12KG移动机器人（4槽位）这些是过去几年机器人系统的机器人产品，都在半导体产业有广泛应用。需要指出的是，如果只有自走车，是没办法完成搬运的，一定要配套使用相关的物料追踪管理系统、派工派货系统、车队管理系统、电子货架等等，也就是半导体无人工厂周边配套方案，才能够让半导体无人工厂正常运转起来。举例来说，目前机器人系统能够提供的Payload 5KG移动机器人，既可以做无人搬运、也可以进行巡检、抄表等动作。比如厂房里有400台打线机，就可以配置移动机器人对这些设备进行巡检。

需要强调的是，通常移动机器人还需要配备Near Tool Buffer，也就是设备旁的wafer暂存区，用来进行设备的运输暂存。软件系统同样是无人工厂的重要组成部分，目前机器人系统能够提供完整的系统。包括多车管理系统、路径规划系统、以及与客户的系统进行对接，包括相关的接口等等，机器人系统都能够提供完整的解决方案。另外，机器人系统的机器人手臂上还安装了摄像头，以及对位的Landmark，让手臂操作的精度能够达到±0.1mm，在很多场域都已经得到了验证。与其他同类产品相比，同类产品通常使用AC的机器人，而机器人系统则采用的是DC的机器人。这里有什么差异？简单来说就是DC比AC的电池使用效率能够高30%，单次充电后的操作续航能够实现6~8小时的操作。特别值得一提的是，机器人系统的自走车机器人还有一个很重要的特征，就是导入了GoldenPort概念。这在半导体厂中的落地非常重要。

通常来说，半导体厂比如有100台设备，可能会设置300~400个port，这里的教导点位就需要大约30天的时间。而采用Golden Port的方案时，只需要大概3天多的时间就可以做完，效率提高超过900%。

总结下来，客户其实要的并不是自走车，而是一个完整的无人工厂解决方案，自走车只是其中很重要的一环而已，周边的配套设备、系统等也需要完善。